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最大負載（kg） |
170 |
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臂展（mm） |
2650 |
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重復定位精度（mm） |
±0.2 |
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防護等級 |
IP54 |
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工作范圍 |
軸1 |
±180° |
| 軸2 | -60°-+80° | |
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軸3 |
-95°-+80° | |
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軸4 |
±180° | |
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軸5 |
±125° | |
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軸6 |
±360° | |
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最大速度 |
軸1 |
114°/s |
| 軸2 | 105°/s | |
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軸3 |
119°/s | |
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軸4 |
120°/s | |
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軸5 |
120°/s | |
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軸6 |
160°/s | |
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