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    ER120碼垛機器人系統
    智能
    高效
    節能
    安全
    精密
    兼容
    簡便
    美觀
    產品介紹

    ER120碼垛機器人系統由思密達智能根據化纖行業小批量多批次的碼垛需求開發,配置自主研發的智能碼垛系統,能夠自動識別零盤,配合由日本帝人減速機、KEBA控制器等知名品牌配件集成的機器人本體,精度和速度優異,可以24小時穩定高效作業。
    ER120碼垛機器人臂展2400mm,負載能力120KG,可碼六層化纖紙箱,符合行業碼垛需求,應用廣泛。系統是集硬件和軟件為一體的整體解決方案,客戶購買設備進行配線安裝,無需進行程序開發即可使用。配合夾板式、吸取式、夾爪式等工裝,可以將前端包裝生產線輸送來的箱體、瓶類、袋包等物料,按照客戶要求自動堆疊成垛,同樣適用于食品、3C電子、家電等行業產品種類多,有混合碼垛需求的企業。


    性能特點
    • 自動識別零盤
      擁有智能碼垛系統,自動識別零盤,契合多批次小批量碼垛需求
    • 碼垛精準高效
      配置高質量機器人本體,運轉靈活,碼垛精準,24小時穩定工作,兼顧效率和質量
    • 節能環保
      機器人結構緊湊,節約場地;大部分零件集中在底部,手臂運轉靈活,能耗低。
    • 光電安全保護
      配帶光電安全保護,外物進入工作區,自動報警暫停,避免誤傷事件發生。
    技術參數
    型號
    ER120-4-2400
    最大負載(kg)
    120
    臂展(mm)
    2400
    重復定位精度(mm)
    ±0.2
    軸數
    4
    工作范圍
    軸1
    ±180°
    軸2
    ﹣40°-+85°
    軸3
    ﹣20°-+110°
    軸4
    ﹣80°-+70°
    最大速度
    軸1
    105°/s
    軸2
    110°/s
    軸3
    110°/s
    軸4
    300°/s
    重量(kg)
    1200
    防護等級
    IP65
    安裝方式
    地面/支架
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