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    機器人焊接工作站
    關鍵字導讀:
    描述:招工難、質量不穩定成為焊接領域發展的“痛點”,而將傳統的焊接與機器人結合起來,能夠解決這些“痛點”,焊接機器人人自然而然也就受到了業內的青睞。
    簡介

    1、案例說明

    在工業機器人應用市場,焊接機器人占據了總量的40%以上的份額,這主要還是與焊接這個特殊的行業有關。焊接作為制造業的“裁縫”,是工業生產中至關重要的加工手段,但是由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺等的存在,導致焊接的工作環境非常惡劣,危害到了人體健康,愿意從業的人越來越少。另外,焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響,但是人工焊接的會受到各種因素的影響,焊接質量很難保證。

    招工難、質量不穩定成為焊接領域發展的“痛點”,而將傳統的焊接與機器人結合起來,能夠解決這些“痛點”,焊接機器人人自然而然也就受到了業內的青睞。

    焊接機器人是具有三個或三個以上可自由編程的軸,并能將焊接工具按要求送到預定空間位置,按要求軌跡及速度移動焊接工具的機器。包括弧焊機器人、激光焊接機器人、點焊機器人等。


    2、行業應用

    焊接機器人在汽配、機床、航空更行業均有廣泛應用,最普遍的主要有兩種方式,即弧焊和點焊。

    1、 弧焊機器人:弧焊機器人是包括各種弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統,而不只是一臺以規劃的速度和姿態攜帶焊槍移動的單機,因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業中,焊槍應跟蹤工件的焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩定性和軌跡精度是兩項重要指標。


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    2、 點焊機器人:最初點焊機器人只用于增強焊作業(往已拼接好的工件上增加焊點),后來為了保證拼接精度,又讓機器人完成定位焊接作業。

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